一、產品概述與定位 
    MT-U創(chuàng)新型大學版智能機器人是一款廣泛地應用于高校課程教學、課程設計以及畢業(yè)設計的教學型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境，強大的電子和機械擴展能力。
二、主要技術指標
1、機械系統(tǒng) 
材質：全金屬（鋁合金）模塊化結構，激光切割及數(shù)控折彎；ABS殼體控制器
驅動方式：兩輪差動驅動(定制直流減速電機)＋導向輪 
尺寸：220mm×180mm×60mm
重量：0.8㎏
負載：0.5kg
運行環(huán)境：無雨淋及濺水的室內平地、室外水泥地；環(huán)境溫度-12o ～ 45o；室內相對濕度≤95%。
運行速度：50cm/s
運行時間：2~4小時（取決于電機運行的時間）
2、硬件系統(tǒng)
能源：1400mAH，14.8V鋰電池，配套220V 0.5A智能充電器
驅動：額定功率70W，全橋驅動，具備過熱、過流保護
控制：
-主控制器：采用TI公司2000系列16位DSP處理芯片，工作主頻40MHz
-從控制器：采用8位51單片機，實現(xiàn)人機交互(液晶顯示及鍵盤控制)
傳感器接口：
-8路10位模擬傳感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-11路數(shù)字傳感器接口(+5V、GND、SINGLE)
-3路MT-BUS總線接口
-2路232通訊接口
-1路CAN通訊接口
傳感器：
-2個直接檢測驅動輪的AB相計數(shù)器(編碼器)
-2個遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?br /> -2個光敏傳感器
-3個紅外測障調制波發(fā)射傳感器
-1個紅外測障接收傳感器
-1個高靈敏度聲音傳感器
-5個碰撞傳感器及2個碰撞環(huán)
人機交互：
-1個0.5W、32Ω揚聲器及音頻功放
-1個128x64藍色液晶屏(支持圖形及中文顯示)

3、軟件系統(tǒng)
開發(fā)環(huán)境：自主設計專用開發(fā)軟件：支持流程圖編程、標準C語言、匯編語言
軟件庫：
-基本函數(shù)庫、擴展傳感器函數(shù)庫、閉環(huán)運動控制等
-標準C語言函數(shù)庫(浮點、字符串、數(shù)學函數(shù)計算等)
-底層操作地址和操作碼

4、擴展接口
機械：
-可級聯(lián)的多功能擴展支架
-機器人本體周邊擴展支架
-多個￠4.7mmX5mm內嵌螺母的深孔
硬件：
-可級聯(lián)的擴展板：3路通用MT-BUS總線擴展槽、8路模擬輸入、6路數(shù)字輸入、5路數(shù)字輸出、2路串口擴展、1路CAN總線接口
-MT-BUS總線：并行數(shù)據(jù)、地址及控制總線、1路IIC總線、1路SPI總線
5、配套資料
-《MT-U大學版智能機器人使用說明書》
-《大學版智能機器人C語言教學實驗指導手冊》（完全支持譚浩強《C程序設計》） 
-《大學版智能機器人基本項目實驗手冊》
- 輔件：鋁合金包裝箱、十字螺絲刀
三、產品特點
1. 機械結構******程度的模塊化：方便學生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設計機械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材質、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結構，各種結構件，增加學生的感性機構認識，啟發(fā)學生的設計思想、思路。
2. 強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標準C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。
四、典型應用
1. 典型教學應用課程：《C語言程序設計》、《單片機原理及應用》、《DSP技術及應用》、《傳感器技術》、《計算機網(wǎng)絡》等；
2. 大學生創(chuàng)新與競賽；
3. 大學生畢業(yè)設計；
4. 機器人運動控制、多傳感器技術融合、群體機器人研究、機器人導航、通信、多智能體創(chuàng)新及研究。
  

五、傳感器套件（可選配）
1、擴展卡：共3個
  ?8通道AD擴展卡（0～5V）
  ?8通道DI擴展卡
  ?紅外測障擴展卡（8路接收，4路調制輸出，38KHz）
2、傳感器模塊：1個：電子指南針模塊
3、傳感器：10種 
  ?2套紅外測障傳感器PSD（8～80cm，模擬量輸出，精度：1％）
  ?5套遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?br />   ?2套溫度傳感器（0～100oC）
  ?1套濕度傳感器（0～95％）
  ?4套光敏傳感器
  ?2套磁敏傳感器
  ?4套按鈕傳感器
  ?2套循跡傳感器
  ?4套紅外測障調制發(fā)射傳感器（38KHz）
  ?4套紅外測障接收傳感器（38KHz）